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Vedi piùRobot umanoidi
Un robot umanoide ha 28 articolazioni: 14 rotazionali e 14 lineari. I giunti rotanti utilizzano motori senza telaio, riduttori armonici, sensori e cuscinetti per una rotazione precisa. I giunti lineari utilizzano motori senza telaio, viti a rulli planetari, sensori e cuscinetti per un movimento lineare regolare.




