Yo, che succede! Sono un fornitore di motori a bassa potenza, e oggi voglio parlare se un motore a bassa potenza può essere controllato da un Raspberry Pi. È un argomento piuttosto caldo nel produttore e nella comunità fai -da -te, e ho visto un sacco di gente grattarsi la testa su di esso. Quindi, immerciamoci e scopriamo!
Cosa sono i servi motori a bassa potenza?
Prima di tutto, parliamo di motori a bassa potenza. Questi ragazzini sono molto utili per tutti i tipi di progetti in cui hai bisogno di un controllo preciso sul movimento. Si chiamano "bassa potenza" perché non consumano molta elettricità, il che li rende perfetti per applicazioni a batteria o energia efficiente.
Come fornitore, offro una gamma di motori a bassa potenza. Ad esempio, abbiamo il3 watt DC Motor (prodotti in fase di sviluppo), il che è ottimo per progetti piccoli e leggeri. Poi c'è ilMotore DC da 10 watt, che può gestire un po 'più di carico. E se hai bisogno di un po 'più di Oomph, il nostroServo Motor 100Wè una scelta solida.
Cos'è un Raspberry Pi?
Ora, parliamo del Raspberry Pi. È un computer minuscolo ed economico che è stato un gioco: per gli hobbisti e gli sviluppatori. Ha un sacco di pin GPIO (General - Scopo Input/Output), che sono come piccoli connettori che puoi utilizzare per interfacciarsi con tutti i tipi di dispositivi esterni, inclusi i servi motori.
Raspberry Pi funziona su Linux ed è super flessibile. Puoi usarlo per costruire tutti i tipi di cose interessanti, dai sistemi di automazione domestica ai robot. E poiché è così popolare, c'è un'enorme comunità là fuori che condivide codice e progetti, il che rende più facile per i principianti iniziare.
Un Raspberry Pi può controllare un motore a bassa potenza?
La risposta breve è sì! Un Raspberry Pi può sicuramente controllare un motore a bassa potenza. Il modo in cui funziona è attraverso la modulazione della larghezza dell'impulso (PWM). PWM è una tecnica in cui si invia una serie di impulsi elettrici al servo motore. Modificando la larghezza di questi impulsi, è possibile controllare la posizione dell'albero del servo motore.
I pin GPIO sul Raspberry Pi possono generare segnali PWM. Devi solo scrivere un po 'di codice per dire a Raspberry Pi che tipo di segnali PWM inviare. Ad esempio, in Python, che è un linguaggio di programmazione popolare per Raspberry Pi, è possibile utilizzare la libreria RPI.GPIO per impostare i pin GPIO e generare segnali PWM.
Ecco un semplice esempio di codice Python per controllare un servomotore:
import rpi.gpiO come tempo di importazione GPIO # Imposta la modalità GPIO su BCM GPIO.setMode (GPIO.BCM) # Imposta il pin GPIO per il servo servo_pin = 18 gpiio.setup (servO_pin, gpiio.out) # Crea un pwm isstance pwm = gpiio.pwm (manupo_pin, # 50) PWM con un ciclo di lavoro del 7,5% (posizione neutrale) PWM.START (7.5) Prova: mentre è vero: # Spostare il servo a 0 gradi Pwm.ChangeDutyCycle (2.5) Time.Sleep (1) # Spostare il servo a 90 gradi pwmangedutycycle (7.5) time.sleep (1) # muovi il servizio a 180 gradi PWM.CHANGEDUTYCYCLE (12.5) time.sleep (1) Tranne KeyboardInterrupt: # STOP il PWM PWM.STOQuesto codice farà muovere il motore servo avanti e indietro tra 0, 90 e 180 gradi.
Cose da considerare
Mentre è possibile controllare un servomotore a bassa potenza con un Raspberry Pi, ci sono alcune cose che devi tenere a mente.
Alimentazione elettrica: I pin GPIO di Raspberry Pi non possono fornire molta potenza. Quindi, se stai utilizzando un servo motore che richiede più energia, avrai bisogno di un alimentatore esterno. Collegare direttamente l'alimentatore al motore servo e utilizzare i pin GPIO di Raspberry Pi solo per l'invio dei segnali di controllo.
Interferenza del segnale: A volte, il rumore elettrico può interferire con i segnali PWM. Per ridurre questo, è possibile utilizzare un condensatore tra la potenza e i perni di terra del servo motore. Ciò contribuirà a levigare l'alimentazione e a ridurre le possibilità di interferenza del segnale.
Carico meccanico: Assicurati che il motore servo che scegli possa gestire il carico meccanico del progetto. Se il carico è troppo pesante, il servo motore potrebbe surriscaldarsi o non funzionare correttamente.
Perché scegliere i nostri motori a bassa potenza?
Come fornitore, sono davvero orgoglioso dei motori a bassa potenza che offriamo. I nostri motori sono di alta qualità, affidabili e convenienti. Abbiamo una vasta gamma di opzioni, quindi puoi trovare il motore perfetto per il tuo progetto.
Che tu sia un principiante che ha appena iniziato o uno sviluppatore esperto in cerca di un motore affidabile, i nostri motori a bassa potenza sono un'ottima scelta. E perché lavoriamo sempre su nuovi prodotti, come il3 watt DC Motor (prodotti in fase di sviluppo), puoi essere sicuro di ottenere la tecnologia più recente e più grande.
Vuoi iniziare il tuo progetto?
Se stai pensando di usare un motore servo a bassa potenza nel tuo prossimo progetto e di controllarlo con un Raspberry Pi, mi piacerebbe aiutare. Sia che tu abbia domande su quale motore sia giusto per te o abbia bisogno di qualche consiglio su come impostare il sistema di controllo, sono qui per assistere.
Se sei interessato ad acquistare i nostri motori a bassa potenza, non esitare a raggiungere. Siamo sempre felici di fare una chat e discutere i tuoi requisiti specifici. Puoi iniziare il processo di approvvigionamento contattandoci e lavoreremo insieme per farti ottenere i motori di cui hai bisogno per il tuo progetto.
Riferimenti
- Fondazione Raspberry Pi. "Documentazione Raspberry Pi."
- Servo Motor Data fogli dalla nostra linea di prodotti.
- Tutorial online sul controllo dei servi motori con Raspberry Pi in Python.