Tramite un disco di codice fotoelettrico con un asse al centro, c'è un anello, una linea scura incisa su di esso e un dispositivo di trasmissione e ricezione fotoelettrico legge, si ottengono quattro gruppi di segnali sinusoidali e combinati in A, B, C , D, ciascuna onda sinusoidale ha una differenza di fase di 90 gradi l'una dall'altra (360 gradi rispetto a un ciclo), i segnali C e D sono invertiti, sovrapposti alle fasi A e B e il segnale stabile può essere migliorato;
L'encoder seno e coseno ordinario ha una coppia di segnali seno ortogonale, cos 1Vp-p, che è equivalente al segnale in quadratura AB dell'encoder incrementale del segnale a onda quadra e ripeterà molti cicli di segnale per giro, come 2048, ecc., e un segnale indice con onda triangolare simmetrica stretta, che è equivalente al segnale Z dell'encoder incrementale e generalmente appare uno in un cerchio; questo tipo di encoder seno e cos è essenzialmente un encoder incrementale. Oltre ai segnali sin e cos ortogonali sopra menzionati, un altro encoder seno e cos ha anche un segnale sinusoidale C e D di 1 Vp-p che appare solo un ciclo di segnale in un cerchio uno a uno. La tecnologia di suddivisione ad alto ingrandimento del segnale cos non solo può consentire all'encoder seno e cos di ottenere una risoluzione di rilevamento nominale più dettagliata rispetto al ciclo del segnale originale, come la linea 2048 dell'encoder seno e cos dopo la suddivisione 2048, ma può raggiungere la risoluzione di rilevamento nominale di oltre 4 milioni di linee per giro, attualmente molti produttori di servo europei e americani forniscono questo tipo di servosistema ad alta risoluzione e i produttori nazionali non sono ancora rari; Dopo che il segnale D è stato suddiviso, può anche fornire informazioni elevate sulla posizione assoluta per giro, come 2048 posizioni assolute per giro, quindi l'encoder seno e coseno con segnali C e D può essere considerato come un encoder assoluto analogico monogiro.
Il vantaggio dell'encoder del servomotore seno e coseno è che il servoazionamento può ottenere una suddivisione ad alta precisione senza utilizzare la comunicazione ad alta frequenza, il che riduce i requisiti hardware e allo stesso tempo, grazie al segnale dell'angolo di giro singolo, il il servomotore può avviarsi senza intoppi e la coppia iniziale è elevata.