Per molto tempo, quando sono state richieste prestazioni di regolazione ad alta velocità, il sistema di regolazione della velocità che utilizza motori DC è stato dominante. Tuttavia, i motori CC presentano alcuni difetti intrinseci, come spazzole e commutatori facili da usurare e che richiedono una manutenzione frequente. Il commutatore produrrà scintille durante la commutazione, quindi la velocità massima del motore è limitata e anche l'ambiente di applicazione è limitato e la struttura del motore CC è complessa, la produzione è difficile, il materiale in acciaio utilizzato consuma molto, e il costo di produzione è elevato. Tuttavia, i motori CA, in particolare i motori a induzione a gabbia di scoiattolo, non presentano gli inconvenienti di cui sopra e l'inerzia del rotore è inferiore a quella dei motori CC, il che rende la risposta dinamica migliore. Nello stesso volume, la potenza in uscita del motore AC può essere aumentata del 10%~70% rispetto al motore DC, inoltre, la capacità del motore AC può essere maggiore di quella del motore DC, raggiungendo una tensione più elevata e velocità. Le moderne macchine utensili CNC tendono a utilizzare il servoazionamento CA e il servoazionamento CA ha sostituito il servoazionamento CC.
Asincrono
Il servomotore CA asincrono si riferisce al motore a induzione CA. È diviso in trifase e monofase, nonché a gabbia di scoiattolo e a filo avvolto, e solitamente utilizza motori a induzione trifase a gabbia di scoiattolo. La sua struttura è semplice, rispetto alla stessa capacità del motore DC, il peso è 1/2 più leggero e il prezzo è solo 1/3 del motore DC. Lo svantaggio è che non è possibile ottenere economicamente un ampio intervallo di regolazione uniforme della velocità e la corrente di eccitazione dell'isteresi deve essere assorbita dalla rete. Di conseguenza, il fattore di potenza della rete si deteriora.
Il servomotore CA asincrono di questo rotore a gabbia di scoiattolo è denominato servomotore CA asincrono, rappresentato da IM.
Tipo sincrono
Sebbene i servomotori CA sincroni siano più complessi dei motori a induzione, sono più semplici dei motori CC. Il suo statore, come il motore a induzione, è dotato di un avvolgimento trifase simmetrico sullo statore. Il rotore è diverso ed è diviso in due categorie: elettromagnetico e non elettromagnetico in base alle diverse strutture del rotore. Il tipo non elettromagnetico si divide in tipi a isteresi, a magnete permanente e reattivi. Tra questi, l'isteresi e i motori sincroni reattivi presentano svantaggi quali bassa efficienza, scarso fattore di potenza e ridotta capacità produttiva. I motori sincroni a magneti permanenti sono utilizzati principalmente nelle macchine utensili CNC. Rispetto al tipo elettromagnetico, il tipo a magnete permanente presenta i vantaggi di una struttura semplice, un funzionamento affidabile e un'elevata efficienza, mentre gli svantaggi sono le grandi dimensioni e le scarse caratteristiche di avviamento. Tuttavia, dopo che il motore sincrono a magnete permanente adotta un magnete di terre rare con elevata induzione rimanente ed elevata coercività, può essere circa 1/2 più piccolo della dimensione esterna elettrica CC, il peso è ridotto del 60% e l'inerzia del rotore è ridotta a 1/5 del motore DC. Rispetto ai motori asincroni, ha un'elevata efficienza grazie all'uso dell'eccitazione a magnete permanente, che elimina le perdite di eccitazione e le relative perdite parassite. E poiché i motori sincroni elettromagnetici non richiedono anello collettore e spazzole, la loro affidabilità meccanica è la stessa di quella dei motori a induzione (asincroni), ma il fattore di potenza è molto più elevato di quello dei motori asincroni, quindi il volume del magnete permanente i motori sincroni è inferiore a quello dei motori asincroni. Questo perché a basse velocità, la potenza apparente del motore a induzione (asincrono) è molto maggiore quando eroga la stessa potenza attiva a causa del suo basso fattore di potenza, e la dimensione principale del motore è determinata dalla potenza apparente.