1. Uscita OC: si dice comunemente che per il collegamento sia necessario considerare l'uscita del triodo, l'impedenza di ingresso e il circuito.
2. Uscita in tensione: in effetti, è anche un formato di uscita OC, ma ha un circuito attivo integrato.
3. Uscita push-pull: l'interfaccia è facile da collegare e non è necessario considerare i problemi NPN e PNP.
4. Uscita differenziale: buona anti-interferenza, lunga distanza di trasmissione, la maggior parte dei servo encoder utilizza questo tipo di uscita.