Il rotore all'interno del servomotore è un magnete permanente e l'elettricità trifase U/V/W controllata dal driver forma un campo elettromagnetico e il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico e, allo stesso tempo, il l'encoder del motore restituisce il segnale al conducente e il conducente regola l'angolo di rotazione del rotore in base al confronto tra il valore di feedback e il valore target. La precisione del servomotore dipende dalla precisione dell'encoder (numero di linee).
