Oltre al segnale ABZ dell'encoder ordinario, il servo encoder incrementale ha anche il segnale UVW e la maggior parte dei servi domestici e dei primi servi importati utilizza questa forma e ci sono più linee.
Gli encoder incrementali emettono impulsi quando ruotano, riconoscono la loro posizione tramite il dispositivo di conteggio e ricordano la posizione facendo affidamento sulla memoria interna del dispositivo di conteggio quando l'encoder non si muove o viene interrotta l'alimentazione. In questo modo, quando l'alimentazione è spenta, l'encoder non può avere alcun movimento, quando la chiamata in arrivo funziona, l'elaborazione dell'impulso di uscita dell'encoder non può avere interferenze e perdere l'impulso, altrimenti il punto zero della memoria del conteggio l'attrezzatura verrà compensata e l'importo di questa compensazione è impossibile da conoscere solo dopo che si potrà conoscere il risultato di produzione errato.
La soluzione è aumentare il punto di riferimento e l'encoder corregge la posizione di riferimento nella posizione di memoria del dispositivo di conteggio ogni volta che passa attraverso il punto di riferimento. La precisione della posizione non può essere garantita fino al punto di riferimento. Per questo motivo esistono metodi come trovare prima il punto di riferimento per ogni operazione e apportare modifiche all'avvio nel controllo industriale.
Ad esempio, il posizionamento dello scanner della stampante si basa sul principio dell'encoder incrementale, e ogni volta che accendiamo la macchina sentiamo un crepitio, cerca il punto zero di riferimento, e poi funziona.
Questo metodo è più problematico per alcuni progetti di controllo industriale e non è nemmeno consentito avviare il cambiamento (è necessario conoscere la posizione esatta dopo l'avvio), quindi si stanno diffondendo gli encoder assoluti.
Gli encoder fotoelettrici rotativi assoluti sono stati sempre più ampiamente utilizzati in vari sistemi industriali per la misurazione di angoli e lunghezze e per il controllo del posizionamento grazie alla loro assoluta unicità in ogni posizione, anti-interferenza e senza necessità di memoria di spegnimento.
Ci sono molte linee incise sul disco dell'encoder assoluto e ciascuna linea incisa è di 2 linee, 4 linee, 8 linee e 16 linee...... Orchestrazione, in questo modo, in ciascuna posizione dell'encoder, leggendo il passaggio e oscuramento di ogni tick, si ottiene un insieme di codifica binaria univoca (codice Gray) dalla potenza zero di 2 alla potenza di 2 n-1, che viene chiamato codificatore assoluto a n bit. Tale codificatore è determinato dalla posizione meccanica del disco e non è influenzato da interruzioni di corrente o interferenze.
L'unicità di ogni posizione determinata dall'encoder assoluto è determinata dalla posizione meccanica, non ha bisogno di memorizzare, non ha bisogno di trovare un punto di riferimento e non ha bisogno di contare continuamente, quando ha bisogno di sapere la posizione, quando leggere la sua posizione. In questo modo vengono notevolmente migliorate le caratteristiche antidisturbo dell'encoder e l'affidabilità dei dati.
Poiché gli encoder assoluti sono nettamente superiori agli encoder incrementali in termini di posizionamento, vengono sempre più utilizzati nei servomotori. A causa della sua elevata precisione, l'encoder assoluto ha più bit di uscita, come l'uscita parallela, ciascuno dei suoi segnali di uscita deve garantire che la connessione sia molto buona e deve essere isolato per condizioni di lavoro più complesse e il numero di collegamenti il numero di nuclei del cavo è maggiore, il che comporta molti inconvenienti e riduce l'affidabilità, pertanto, l'encoder assoluto nel tipo con uscita a più cifre, generalmente utilizza l'uscita seriale o l'uscita bus e l'uscita seriale più comunemente utilizzata dell'encoder assoluto prodotto in Germania è SSI (uscita seriale sincrona).
Dall'encoder assoluto monogiro all'encoder assoluto multigiro Ruotare l'encoder assoluto monogiro per misurare ogni linea del disco del codice ottico in rotazione per ottenere un codice univoco, quando la rotazione supera i 360 gradi, il codice ritorna all'origine, in modo che non soddisfi i principio della codifica assoluta, tale encoder può essere utilizzato solo per la misurazione entro l'intervallo di rotazione di 360 gradi, chiamato encoder assoluto monogiro. Se desideri misurare rotazioni su un intervallo di 360-gradi, hai bisogno di un encoder assoluto multigiro.
I produttori di encoder utilizzano il principio degli ingranaggi dell'orologio, quando il centro del disco di codice ruota, attraverso la trasmissione ad ingranaggi un altro gruppo di dischi di codice (o più set di ingranaggi, più set di dischi di codice), sulla base del giro singolo codice e quindi aumentare il numero di giri del codice, al fine di espandere il campo di misurazione dell'encoder, tale encoder assoluto è chiamato encoder assoluto multigiro, è anche determinato dalla posizione meccanica del codice, ciascun codice di posizione è unico e non ripetuto, senza memoria.
Un altro vantaggio dell'encoder multigiro è che, grazie all'ampio campo di misurazione, l'uso effettivo è spesso più ricco, quindi non è necessario trovare il punto di modifica durante l'installazione e una determinata posizione intermedia può essere utilizzata come punto di partenza, il che notevolmente semplifica la difficoltà di installazione e messa in servizio. I vantaggi degli encoder assoluti multigiro nel posizionamento longitudinale sono evidenti e i nuovi servomotori in Europa utilizzano fondamentalmente encoder assoluti multigiro.