1. Dimensioni del servomotore: 38 mm, 58 mm, 66 mm, 80 mm.100 mm.
2. L'encoder del servomotore è suddiviso in: monogiro, multigiro.
3. Gli encoder del servomotore sono suddivisi in encoder assoluti magnetici e encoder assoluti fotoelettrici secondo il principio
4. La modalità di uscita dell'encoder del servomotore è divisa in: uscita laterale, uscita posteriore
5. L'albero dell'encoder del servomotore è diviso in: 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 25 mm.
6. L'encoder del servomotore è suddiviso in: albero, foro cieco, foro passante.
7. La protezione dell'encoder del servomotore è divisa in: IP54-68.
8. Il metodo di installazione è suddiviso in: flangia di serraggio, flangia sincrona, flangia sincrona con fascia di serraggio, foro cieco (foglio a molla, supporto), foro passante (foglio a molla, perno)
9. Il valore assoluto della precisione dell'encoder è suddiviso in: precisione monogiro e precisione multigiro, che si sommano alla precisione totale, ovvero al consueto numero di bit (convenzionali 24 bit, 25 bit, 30 bit, 32 bit... .). ).
10. Baud rate del protocollo di comunicazione dell'encoder assoluto: 4800~115200 bit/s, il valore predefinito è 9600 bit/s. Il ciclo di aggiornamento è di circa 1,5 ms
11. Uscita encoder opzionale: SSI, 4-20MA, profibus-dp, DEVicenet, parallelo, codice binario, BiSS, ISI, CANopen, Endat e Hiperface, ecc.
