La struttura dello statore del servomotore CA è sostanzialmente simile a quella del motore asincrono monofase capacitivo a fase divisa e lo statore è dotato di due avvolgimenti con una differenza di posizione di 90 gradi, uno è l'avvolgimento di eccitazione Rf, che è sempre collegato alla tensione AC Uf; L'altro è l'avvolgimento di controllo L, che è collegato alla tensione del segnale di controllo Uc. Pertanto i servomotori CA sono anche chiamati due servomotori.