Da quando la filiale Indramat di REXROTH, la società tedesca REXROTH di Mannesmann, ha lanciato ufficialmente il servomotore a scambio di magneti permanenti e il sistema di azionamento Mac alla fiera commerciale di Hannover del 1978, il che segna che questa nuova generazione di servotecnologia di comunicazione è entrata in una fase pratica. Dalla metà alla fine degli anni ’80, le aziende disponevano di una serie completa di prodotti. L'intero mercato dei servodispositivi si è spostato sul sistema di comunicazione. I primi sistemi di simulazione presentano aspetti insufficienti come deriva zero, anti-interferenza, affidabilità, precisione e flessibilità. Non possono soddisfare pienamente i requisiti del controllo dell'esercizio. Negli ultimi anni, con l'applicazione dei microprocessori, dei nuovi processori di segnale digitale (DSP), appare un sistema di controllo digitale e la parte di controllo può essere eseguita completamente dal software, chiamato servosistema CC e magnete permanente trifase Servosistema CA.
La maggior parte dei servosistemi elettrici ad alte prestazioni utilizza servomotori CA sincroni a magneti permanenti e il conducente utilizza principalmente un servosistema di localizzazione completamente digitale con posizionamento veloce e accurato. Produttori tipici come Siemens, Germania, Corchor Morgan e Panasonic in Giappone e Anchuan.
I piccoli servomotori e azionamenti CA lanciati da Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. in Giappone, tra cui la serie D è adatta per macchine utensili CNC (la velocità massima è 100{{8 }}r/min, la coppia è 0,25~2,8Nm) e la serie R è adatta per i robot (la velocità massima è 3000r/min e la coppia è 0,016~0,16Nm). Successivamente furono lanciate sei serie: M, F, S, H, C e G. Negli anni '90 del XX secolo furono lanciate successivamente le nuove serie D e R. Dalla vecchia serie di azionamenti a onda rettangolare, dal controllo del microcontrollore 8051 all'azionamento a onda sinusoidale, 80C, 154CPU e controllo del chip gate array, la fluttuazione della coppia è ridotta dal 24% al 7% e l'affidabilità è migliorata. In questo modo, ci sono voluti solo pochi anni per creare un sistema relativamente completo di otto serie (gamma di potenza di 0,05~6 kW), che soddisfaceva le diverse esigenze di macchine da lavoro, meccanismi di movimentazione, robot di saldatura, robot di assemblaggio, componenti elettronici, macchinari di lavorazione macchinari, macchine da stampa, avvolgitrici ad alta velocità, avvolgitrici, ecc.
Fanuc, famosa per la produzione di dispositivi CNC per macchine utensili, ha lanciato a metà degli anni '90 anche i servomotori CA a magneti permanenti della serie S (13 specifiche) e della serie L (5 specifiche). La serie L ha un'inerzia di rotazione e una costante di tempo meccanica inferiori, adatte per il servosistema di localizzazione che richiede una risposta particolarmente rapida.
Altri produttori giapponesi, come: Mitsubishi Electric (serie HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS e HC-UFS), Toshiba Seiko (serie SM), Dashu Iron Morlum (serie BL), Sanyo Electric (serie BL), Lishi Electric (serie S) e molti altri produttori sono entrati nella competizione dei servosistemi CA a magneti permanenti.
Il servomotore AC della serie MAC della filiale Inderamat della Rexroth Company (Rexroth) ha 92 specifiche di 7 numeri di posti macchina.
Il servomotore CA a magneti permanenti trifase serie IFT5 di Siemens è suddiviso in tipi standard e tipi corti, con un totale di 98 specifiche di 8 numeri di posti macchina. Rispetto alla serie IHU di servomotori CC della stessa serie IHU con coppia di uscita, si dice che la serie di servomotori CA sia solo la metà di quest'ultima. Il driver di azionamento a larghezza di impulso a transistor di supporto serie 6SC61, il massimo controllo del motore elettrico su 6 assi.
L'azienda tedesca Bosch produce la serie SD (17 specifiche) e la serie SE (8 specifiche) di magneti permanenti in terre rare (8 specifiche) della serie SE (8 specifiche).
Gettys, una nota società americana di produzione di dispositivi servo, un tempo era una divisione di controllo del movimento della Gould Electronics Company per produrre il motore CA serie M600 e i servoazionamenti serie A600. Successivamente si fuse con AEG, ripristinò il nome Gettys e lanciò il servosistema di comunicazione completamente digitale A700.
L'azienda americana AB (ALLEN-BRADLEY) guida la divisione per la produzione di servomotori CA a magneti permanenti in ferrite 1326 e servocontrollori PWM CA 1391. Il motore comprende un totale di 30 specifiche di 3 numeri di posti della macchina.
ID (Industrial Drives) è il ramo degli azionamenti industriali di Kollmorgen, noto americano, e ha prodotto 41 servomotori senza spazzole BR-210, BR-310 e BR-510 . autista. Dal 1989 viene lanciata la nuova serie di design Goldline. I tipi di sedili macchina 40, 60 e 80 hanno 42 specifiche ciascuno, tutti realizzati con materiali a magnete permanente al boro per ravioli. L'intervallo di coppia è 0,84 - 111,2 N.m e l'intervallo di potenza è 0,54 - 15,7 kW. I driver di supporto includono BDS4 (simulazione), BDS5 (digitale, controllo della posizione) e Smart Drive (digitale), con una corrente continua massima di 55 A. La serie Goldline rappresenta l'ultimo livello della tecnologia servo a scambio di magneti permanenti contemporanea.
Irish's Inland era originariamente una filiale di Kollmorgen in un paese straniero. La produzione di servomotori DC, motori torque DC e servoamplificatori è ora consolidata in AEG. Vengono prodotte le tre specifiche dei servomotori CA a magneti permanenti BHT1100, 2200 e 3300 SMCO e otto controller.
Il gruppo francese Alsthom produce a Parigi un totale di 14 specifiche per la serie LC (lunga) e la serie GC (tipo corto) della serie GC (tipo corto) e produce l'azionamento della serie AXODYN.
L'Unione Sovietica originale sviluppò due serie di servomotori di comunicazione per macchine utensili CNC e servo per robot. Tra questi, la serie BY utilizza un magnete permanente di ossigeno e ferro. Ci sono due posti macchina. Ogni numero di posto della macchina ha 3 lunghezze di cuore di ferro. Ciascuno ha due tipi di dati di avvolgimento, per un totale di 12 specifiche. L'intervallo di coppia continua è 7-35Nm. La serie 2дBY utilizza magneti permanenti in terre rare, 17 specifiche di 6 numeri di posti della macchina e l'intervallo di coppia è da 0,1 a 170N.m.
Negli ultimi anni, il servosistema AC completamente digitale della serie MINAS lanciato da Panasonic, in Giappone. Tra questi, il servomotore CA a magnete permanente ha un tipo a inerzia piccola serie MSMA, con una potenza di {{0}}.03 ~ 5kW, con un totale di 18 specifiche; il tipo a inerzia media ha tre MDMA, MGMA e MFMA. La serie, la potenza da 0,75 a 4,5 kW, un totale di 23 specifiche, la gamma di potenza della serie MHMA di motori a grande inerzia da 0,5-5kW, ci sono 7 specifiche.
La società Samsung della Corea del Sud negli ultimi anni ha sviluppato un servomotore CA a magnete permanente completamente digitale e un sistema di guida. Tra questi, le serie di servomotori CA FAGA includono CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX e la potenza di 15 W - 5kW Essence
L'indicatore completo di (Powerraate) viene spesso utilizzato come fattore di qualità del servomotore per misurare le prestazioni di risposta dinamica di vari motori AC DC e motori passo-passo. Il tasso di variazione della potenza rappresenta il rapporto tra la coppia continua (nominale) e la rotazione del motore e del rotore.
In base al tasso di variazione della potenza, si può vedere che gli indicatori tecnici del servomotore CA a magnete permanente sono i migliori nella serie Goldline dell'ID statunitense e la serie IFT5 di Siemens in Germania è la seconda.