1. Il servomeccanismo è un sistema di controllo automatico che consente all'output della posizione, dell'orientamento e dello stato dell'oggetto di seguire il target di input (o un valore specificato). Il servo viene localizzato principalmente tramite impulso. In fondo si può capire. Quando il servomotore riceve un impulso, ruoterà dell'angolo corrispondente all'impulso per ottenere lo spostamento. Poiché il servomotore stesso ha una funzione di impulso, quindi il servomotore ogni volta che un angolo di rotazione emetterà un numero corrispondente di impulsi, in modo che echeggi l'impulso accettato dal servomotore o un anello chiuso. In questo modo il sistema saprà quanti impulsi vengono inviati al servomotore e allo stesso tempo quanti impulsi verranno raccolti indietro e quanti impulsi verranno ricevuti indietro. In questo modo, puoi controllare con precisione la rotazione del motore, in modo da ottenere un posizionamento accurato, che può raggiungere 0.001 mm. I servomotori DC si dividono in motori a spazzole e brushless. Il motore a spazzole ha un costo contenuto, una struttura semplice, una coppia di avvio elevata, un'ampia gamma di regolazione della velocità, un controllo semplice e richiede manutenzione, ma non è conveniente per la manutenzione (commutazione del carbonio), generazione di interferenze elettromagnetiche e requisiti per il ambiente. Pertanto, può essere utilizzato per le industrie ordinarie e le occasioni civili sensibili.
Il motore brushless è piccolo, leggero, grande contributo, risposta rapida, alta velocità, piccola inerzia, rotazione regolare, coppia stabile. Il controllo è complicato e facile realizzare l'intelligenza. Il metodo di cambio elettronico è flessibile. Manutenzione senza motore, alta efficienza, bassa temperatura operativa, piccole radiazioni elettromagnetiche, lunga durata, possono essere utilizzate per vari ambienti.
2. Anche il servomotore CA è un motore brushless. Si divide in motori sincroni e asincroni. In generale, i motori sincroni sono generalmente utilizzati nel controllo del movimento. La sua gamma di potenza è ampia e può raggiungere una grande potenza. Grande inerzia, la velocità di rotazione massima è bassa e la potenza diminuisce rapidamente all'aumentare della potenza. Pertanto, è adatto per l'applicazione di un funzionamento regolare e a bassa velocità.
3. Il rotore all'interno del servomotore è a magnete permanente. La potenza elettrica trifase U/V/W controllata dal convertitore per formare un campo elettromagnetico. Il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico. Allo stesso tempo confrontare il valore target e regolare l'angolo di rotazione del rotore. La precisione del servomotore determina la precisione (numero di linee) dell'encoder.
La differenza tra il servomotore di comunicazione e il servomotore CC senza spazzole: il servo CA è migliore perché è un controllo dell'onda sinusoidale e l'impulso di coppia è piccolo. Il servo DC è un'onda trapezoidale. Ma il servo DC è relativamente semplice ed economico.