La struttura dello statore del servomotore CA è sostanzialmente simile a quella del motore asincrono monofase capacitivo a fase divisa e lo statore è dotato di due avvolgimenti con una differenza di posizione di 90 gradi, uno è l'avvolgimento di eccitazione Rf, che è sempre collegato alla tensione alternata Uf, e l'altro è l'avvolgimento di controllo L, che è collegato alla tensione del segnale di controllo Uc. Pertanto i servomotori CA sono anche chiamati due servomotori.
Il rotore del servomotore CA è solitamente realizzato a gabbia di scoiattolo, ma per fare in modo che il servomotore abbia un'ampia gamma di regolazione della velocità, caratteristiche meccaniche lineari, nessun fenomeno di "rotazione" e prestazioni di risposta rapida, dovrebbe avere il caratteristiche di grande resistenza del rotore e piccolo momento di inerzia rispetto ai motori ordinari. Esistono due forme di struttura del rotore ampiamente utilizzate: una è il rotore a gabbia di scoiattolo realizzato in materiale conduttivo ad alta resistività costituito da una barra di guida ad alta resistività, al fine di ridurre il momento di inerzia del rotore, il rotore è reso snello; l'altro è il rotore della tazza senza nucleo in lega di alluminio, la parete della tazza è molto sottile, solo 0.2-0.3 mm, per ridurre la resistenza magnetica del circuito magnetico, uno statore interno fisso deve essere posizionato nel rotore a tazze senza nucleo.
Quando il servomotore CA non ha tensione di controllo, è presente solo un campo magnetico pulsante generato dall'avvolgimento di eccitazione nello statore e il rotore è fermo. Quando è presente una tensione di controllo, nello statore viene generato un campo magnetico rotante, il rotore ruota nella direzione del campo magnetico rotante, in caso di carico costante, la velocità del motore cambia con la dimensione della tensione di controllo, quando la fase della tensione di controllo è opposta, il servomotore verrà invertito.