Il servoazionamento è una parte importante del moderno controllo del movimento, ampiamente utilizzato nei robot industriali, nei centri di lavoro CNC e in altre apparecchiature di automazione. In particolare, i servoazionamenti utilizzati per controllare i motori sincroni a magneti permanenti CA sono diventati un punto caldo della ricerca in patria e all'estero. Attualmente, nella progettazione dei servoazionamenti CA viene generalmente adottato l'algoritmo di controllo a tre loop di corrente, velocità e posizione basato sul controllo vettoriale. Il fatto che la progettazione della velocità ad anello chiuso sia ragionevole o meno gioca un ruolo chiave nell'intero sistema di servocontrollo, in particolare nelle prestazioni di controllo della velocità.
Nell'anello chiuso di velocità dei servoazionamenti, la precisione della misurazione della velocità in tempo reale del rotore del motore è essenziale per migliorare le caratteristiche dinamiche e statiche dell'anello di velocità per il controllo della velocità. Per trovare un equilibrio tra precisione di misurazione e costo del sistema, l'encoder fotoelettrico incrementale viene generalmente utilizzato come sensore di misurazione della velocità e il metodo di misurazione della velocità comune corrispondente è il metodo di misurazione della velocità M/T. Sebbene il metodo della velocimetria M/T abbia una certa precisione di misurazione e un ampio intervallo di misurazione, questo metodo presenta i suoi difetti intrinseci, tra cui principalmente: 1) deve essere rilevato almeno un impulso completo del disco del codice nel ciclo di misurazione della velocità, il che limita il minimo velocità misurabile; 2) i due interruttori timer del sistema di controllo utilizzati per la misurazione della velocità sono difficili da mantenere strettamente sincronizzati e la precisione della misurazione della velocità non può essere garantita in occasione di misurazione con grandi variazioni di velocità. Pertanto, è difficile migliorare l'inseguimento della velocità e le prestazioni di controllo dei servoazionamenti nello schema di progettazione tradizionale dell'anello di velocità utilizzando questo metodo di misurazione della velocità.