Una nuova sottocategoria di servomotori viene spesso definita servomotori integrati. In questo tipo di progettazione, il motore stesso è combinato con altri componenti importanti di un sistema di controllo del movimento completo, tra cui un dispositivo di feedback (solitamente un codificatore), un amplificatore o un driver del motore, una porta di comunicazione e il controller di movimento stesso.
Si dice che un tale sistema abbia una maggiore affidabilità, principalmente perché ci sono meno parti che devono essere collegate insieme. Inoltre, un minor numero di connessioni esterne significa meno cavi e instradamenti. Meno cablaggi e cablaggi riducono i costi, poiché gioca un ruolo importante anche il fatto che i componenti che normalmente vengono acquistati separatamente, come controller di movimento e azionamenti, sono integrati in un unico pacchetto.
Questi servomotori integrati sono inoltre progettati per una programmazione semplice e veloce, che aiuta a ridurre i tempi di sviluppo. Le opzioni di comunicazione spaziano da semplici collegamenti di comunicazione seriale come RS232 o RS485 a topologie di rete più avanzate per attività di controllo del movimento complesse come i protocolli CANopen, DeviceNet o Ethernet.
Come con qualsiasi motore, il passo più importante quando si sceglie un servomotore integrato per un'applicazione è determinare le caratteristiche del carico. Ecco perché il calcolo corretto della coppia di carico è una parte importante nella scelta del motore giusto e nella sua progettazione nella vostra applicazione. Una buona regola pratica da tenere a mente è cercare di mantenere le condizioni operative effettive al di sotto dei limiti pubblicati del motore per garantire un funzionamento affidabile e di lunga durata.
I parametri di dimensionamento del motore si basano solitamente sulla curva di coppia e sul momento di inerzia del carico. Questi due fattori possono aiutare a determinare la larghezza di banda operativa del motore. Serie multiple di curve di coppia rappresentano i limiti della coppia continua e della coppia di picco per un dato motore nell'intero intervallo di velocità.
Esistono diversi tipi di curve di coppia che trattano la coppia di picco e la coppia continua. La curva della coppia di picco può essere ricavata dal test del dinamometro e rappresenta il punto in cui le impostazioni hardware di limitazione della corrente di picco del convertitore impediscono ulteriore coppia per proteggere il gruppo dello stadio di comando.
Per qualsiasi sistema meccanico, il sistema funzionerà al meglio se il motore funziona nella sua gamma ottimale. Oltre al motore stesso, a seconda dell'applicazione, potrebbe essere necessario regolare componenti meccanici come riduttori, cinghie, passi delle viti o pignoni per ottenere prestazioni ottimali del sistema.