La struttura del servomotore AC può essere principalmente divisa in due parti, vale a dire la parte dello statore e la parte del rotore. La struttura dello statore è sostanzialmente identica a quella del risolutore, al centro dello statore è posto anche un avvolgimento bifase con un angolo elettrico di 90 gradi. Uno di questi è l'avvolgimento di eccitazione, l'altro è l'avvolgimento di controllo e il servomotore CA è un motore CA bifase. Quando si utilizza il servomotore CA, ad entrambe le estremità dell'avvolgimento di eccitazione viene applicata una tensione di eccitazione costante Uf e ad entrambe le estremità dell'avvolgimento di controllo viene applicata una tensione di controllo Uk. Quando viene aggiunta tensione agli avvolgimenti dello statore, il servomotore girerà presto. La corrente che entra nell'avvolgimento di eccitazione e nell'avvolgimento di controllo genera un campo magnetico rotante nel motore, e la direzione del campo magnetico rotante determina la direzione del motore, e quando la tensione aggiunta a uno qualsiasi degli avvolgimenti viene invertita, la cambia la direzione del campo magnetico rotante e cambia anche la direzione del motore. Per formare un campo magnetico rotante circolare nel motore, è necessaria una differenza di fase di 90 gradi tra la tensione di eccitazione Uf e la tensione di controllo UK.
1) La tensione di fase e la tensione di linea dell'alimentazione trifase vengono utilizzate per formare uno sfasamento di 90 gradi
2) Tensione di linea arbitraria utilizzando un'alimentazione trifase
3) Viene adottata la rete a spostamento di fase
4) Collegare i condensatori in serie nella fase di eccitazione