La funzione di base del servo encoder è la stessa dell'encoder ordinario, ad esempio il tipo assoluto ha A. Inoltre, il servo encoder è diverso dall'encoder ordinario, ovvero la maggior parte dei servomotori sono motori sincroni, e la posizione del polo magnetico del rotore deve essere nota all'avvio del motore sincrono, in modo che il servomotore possa essere avviato con una coppia elevata, quindi deve essere dotato di molti altri segnali per rilevare la posizione corrente del rotore , come il tipo incrementale ha UVW e altri segnali, a causa di questi segnali per rilevare la posizione del rotore, il servo encoder è un po' complicato, quindi la persona media non ne capisce il motivo, e alcuni produttori ne nascondono deliberatamente alcuni segnali e le informazioni rilevanti sono incomplete, il che aumenta il mistero dell'encoder del servomotore.
Poiché la differenza tra la fase A e la fase B è di 90 gradi, la rotazione avanti e indietro dell'encoder può essere determinata confrontando se la fase A è davanti o la fase B è davanti e si può ottenere il bit di riferimento zero dell'encoder attraverso l'impulso zero.
I materiali del disco del codice dell'encoder sono vetro, metallo, plastica, il disco del codice in vetro è una linea incisa molto sottile depositata sul vetro, la sua stabilità termica è buona, la precisione è elevata, il disco del codice in metallo è direttamente passante e non passante la linea incisa, non fragile, ma poiché il metallo ha un certo spessore, la precisione è limitata, la sua stabilità termica è un ordine di grandezza peggiore di quella del vetro, il disco di codice in plastica è economico, il suo costo è basso, ma la precisione , stabilità termica, la vita è scarsa.
Risoluzione: l'encoder è chiamato risoluzione in base al numero di linee passanti o scure fornite per rotazione di 360 gradi, noto anche come indicizzazione analitica o pesatura diretta del numero di linee, generalmente in 5 ~ 10.000 linee per giro.