L'encoder del servomotore è installato sul servomotore per misurare la posizione del polo magnetico, l'angolo del servomotore e la velocità di un sensore, dal diverso supporto fisico, l'encoder del servomotore può essere suddiviso in encoder fotoelettrico e encoder magnetoelettrico, oltre a il risolutore è anche un servo codificatore speciale, il mercato utilizza fondamentalmente un codificatore fotoelettrico, ma il codificatore magnetoelettrico come stella nascente, ha le caratteristiche di affidabilità, economico, anti-inquinamento, ecc., c'è la tendenza a mettersi al passo con il codificatore fotoelettrico.