1. Conferma della velocità e della risoluzione dell'encoder.
2. Conversione della coppia di carico sull'albero motore e calcolo della coppia di accelerazione e decelerazione.
3. Calcolare l'inerzia del carico e l'adattamento dell'inerzia, ad esempio il servomotore Yaskawa, l'adattamento dell'inerzia di alcuni prodotti può raggiungere 50 volte, ma più piccolo è, meglio è, in modo che la precisione e la velocità di risposta siano buone.
4. È necessario configurare il calcolo e la selezione della resistenza rigenerativa, per il servo, generalmente superiore a 2 kW.
5. Selezione del cavo, schermatura del doppino intrecciato del cavo dell'encoder, per il servo Yaskawa e altri prodotti giapponesi, l'encoder assoluto è a 6 core e il tipo incrementale è a 4 core.